// 2010.6.2 RealSYS KCO
// can.h
#ifndef _CAN_H_
#define _CAN_H_

void init_can(void);
void can_tx_data_s(u16 id, u8 *data);
void can_tx_data_e(u32 id, u8 *data);
void clear_can_rx_message(CanRxMsg *RxMessage);

#endif // _CAN_H_