/*=========================================================================================== Project : IR 적외선리모콘 신호 제어 Version : LK-PIC16F-UK Date : 2017-10-16 Author : Kyung Nam Lee Company : LKEMBEDDED Compiler: MPLAB+Hitech-C Comment : IR 적외선신호를 읽어 들여 텍스트LCD로 정보를 출력하고 있다. 1. Lead code : 리모콘 데이터의 시작을 알려준다. 2. Custom code : 2바이트의 데이터로 구성되어 있다. (주로 리모콘 제작 회사에 따라 다르다) 3. Data code : 2바이트의 데이터로 구성되어 있다. 첫 번째 바이트에 리모콘 버 튼에 따른 정보를 가지고 있다. 그리고 두 번째 바이트는 첫 번째 바이트에 대한 데이 터를 비트 반전 시킨 데이터이다. 예를 들어 첫 번째 data code가 2진수로 11110011 이라면 두 번째 data code는 2진수로 00001100이 된다. =========================================================================================*/ #include #include #define _XTAL_FREQ 16000000 #include #define LED_CLK 0X00 #define FNDDB_CLK 0X01 #define FND_BUZZER_CLK 0X02 #define LCDCON_CLK 0X03 #define DC_SERVO_MOTOR_Relay_CLK 0X05 #define DOT_LED_A_CLK 0X06 #define DOT_LED_K_CLK 0X07 #define CP_Sig 0X10 //Active Low Cp #define Tlcd_RS 0x01 #define Tlcd_RW 0x02 #define Tlcd_EN 0x04 #define On 1 #define Off 0 #define ir_ready 0 //리모콘 데이터 수신 대기 상태 #define ir_lead 1 //리모콘 Lead code의 처음 에지 검출 상태 #define ir_data 2 //리모콘 Custom code, Data code 저장하는 상태 volatile unsigned char ir_rx_data[4] = {0};;//4byte의 수신 데이터를 저장하기 위한 변수 volatile unsigned char Value_rx_data[4] = {0};//4byte의 수신 데이터를 저장하기 위한 사용자 변수 volatile unsigned char ir_state =0;; //리모콘 수신 데이터에 따른 현재의 상태 표시 volatile unsigned int ir_timer_cnt =0;//리모콘 수신 데이터의 길이를 위한 카운터 변수 volatile unsigned char ir_bit_cnt =0;; //수신된 비트의 갯수를 저장하기 위한 변수 volatile unsigned char ir_rx_flag =0;;//리모콘 데이터 수신 상태를 표시, 1: 데이터 수신 volatile unsigned char ir_rx_temp =0;;//1byte의 데이터를 저장하기 위한 임시 데이터 변수 volatile unsigned char disp_led =0;; const char dec[] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'} ; char str01[]={ "IR Remote Test "}; char str02[]={ "VALUE:"}; unsigned char TlcdCon = 0; //tlcd control 변수이다. PORTD레지스터를 공용으로 사용해야 하므로 // 컨트롤 신호의 상태를 저장하는 임시버퍼로 활용 된다. char Number[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'}; void flilflop_Enable(unsigned char Add, unsigned char OuputData) { PORTD = OuputData; PORTB |= CP_Sig; //74hc574 cp sig HIGH PORTC = Add; //74hc574 cp sig HIGH and 74HC138 E3 HIGH PORTB &= ~CP_Sig; //74hc574 cp sig LOW PORTB |= CP_Sig; //74hc574 cp sig HIGH } //--Text LCD---------------------------------------------------------- void dsp_str_TLCD(unsigned char n) { static unsigned char buff_con = 0; buff_con = (n&0xf0)|Tlcd_RS; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con |= Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con &= ~Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); __delay_ms(1); buff_con &= ~Tlcd_RS ; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con = ((n<<4)&0xf0)|Tlcd_RS; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con |= Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con &= ~Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); __delay_ms(1); buff_con &= ~Tlcd_RS ; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); } void dsp_cmd_TLCD(unsigned char n) { static unsigned char buff_con = 0; buff_con = (n&0xf0); flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con |= Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con &= ~Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con = ((n<<4)&0xf0); flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con |= Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); buff_con &= ~Tlcd_EN; flilflop_Enable(LCDCON_CLK,buff_con); __delay_ms(1); } void clcd_line1() { dsp_cmd_TLCD(0x80); } //line1 void clcd_line2() { dsp_cmd_TLCD(0XC0); } //line2 void Tlcd_init() //16x2line { __delay_ms(30); dsp_cmd_TLCD(0x30); __delay_ms(5); dsp_cmd_TLCD(0x30); __delay_ms(1); dsp_cmd_TLCD(0x30); dsp_cmd_TLCD(0x20); //lcd function set (16x2 line, 4bit 설정 , 5x8 dot 설정) __delay_ms(1); dsp_cmd_TLCD(0x0c); //Display on, Cursor off, Blank off dsp_cmd_TLCD(0x14); //cursor/display dsp_cmd_TLCD(0x06); //Entry mode set 문자의 진행 방향 결정 dsp_cmd_TLCD(0x01); // 화면 클리어 } void string_out(char *str) //문자열 출력 함수 { unsigned int i=0; do{ dsp_str_TLCD(str[i]); //-----문자 출력 } while(str[++i]!='\0'); } void int_display(int i) //텍스트 LCD에 정수를 표현 하기 위한 함수 { int j, k, l = 0; j = (i % 1000) / 100; k = (i % 100) / 10; l = i % 10 ; //if((j == 0) && (k == 0)){ lcd_putchar(0x20); } //공백 표시는 생략 한다. dsp_str_TLCD(Number[j]); //100의 자리 dsp_str_TLCD(Number[k]); // 10의 자리 dsp_str_TLCD('.'); // 1의 자리 dsp_str_TLCD(Number[l]); // 1의 자리 } void textLcdDisplay(unsigned char d1, unsigned char d2, unsigned char d3, unsigned char d4) //16x2 라인 텍스트LCD 디스플레이 함수 { int i=0; clcd_line1(); //첫번째 라인 string_out("IR Recived Test"); clcd_line2(); //두번째 라인 int_display(d1); // Custom code 상위 바이트 string_out("_"); int_display(d2); // Custom code 상위 바이트 string_out("_"); int_display(d3); // Custom code 상위 바이트 string_out("_"); int_display(d4); // Custom code 상위 바이트 } unsigned int cnt_int = 0; void interrupt HIGH_ISR(void) { if(INT0IF == 1) // 외부인터럽트 플래그(폴링엣지)가 들어오면? { INT0IF=0; TMR0IE = 0; switch(ir_state){ case ir_ready : // 이상태는 인터럽트 걸리기 전의 상태이다. ir_state = ir_lead; // 대기상태에서 Lead code의 하강 에지 검출상태로 변경 break; case ir_lead : //Lead code 의 처음 하강 에지 검출 상태 //하강 에지간의 시간 간격이 8.5msec~9.5msec 사이라면 if((ir_timer_cnt>=134) && (ir_timer_cnt<138)) //133 { ir_state = ir_data; //Lead code로 인식하여 데이터 저장상태로 변경 } //else ir_state = ir_lead; //아니면 다시 Lead code 처음 하강 에지 검출 상태로 변경 ir_bit_cnt = 0; //수신된 비트수를 초기화 ir_rx_temp = 0; break; case ir_data : // 비트를 분석하여 32개 비트(4바이트)를 저장하는 상태 //0.9msec~1.3msec 사이의 범위라면 수신 비트의 값이 0이다. if((ir_timer_cnt>=9) && (ir_timer_cnt<25)) { if((ir_timer_cnt>=9) && (ir_timer_cnt<13)){ //ir_rx_temp = ir_rx_temp|0x00; } //1.9msec~2.5msec 사이의 범위라면 수신 비트의 값이 1이다. else if((ir_timer_cnt>=19) && (ir_timer_cnt<25)){ ir_rx_temp = ir_rx_temp|0x80; } else { //수신된 신호가 데이터가 아니라면 ir_state = ir_lead; break; } ir_bit_cnt++; if((ir_bit_cnt%8)==0) { ir_rx_data[(ir_bit_cnt / 8) - 1] = ir_rx_temp; //8개의 데이터가 수신되면 값을 저장한다. ir_rx_temp = 0; if (ir_bit_cnt >= 32) { ir_state = ir_ready; //모든 데이터가 수신되면 리모콘 신호 수신 대기 상태로 변경 ir_bit_cnt = 0; ir_rx_flag = 1; Value_rx_data[2] = ir_rx_data[2]; textLcdDisplay(ir_rx_data[0],ir_rx_data[1],ir_rx_data[2],ir_rx_data[3]); } } ir_rx_temp = ir_rx_temp>>1; } else { //수신된 신호가 데이터가 아니라면 ir_state = ir_ready; break; } break; } TMR0IE = 1; TMR0 = 156; //100uS ir_timer_cnt = 0; } if(TMR0IF == 1 )// // 타이머 오버플로우 인터럽트 플래그(100uS마다)가 들어오면? { TMR0IF = 0; ir_timer_cnt++; TMR0+=156; //100uS } } void main(void) // 초기화 { //-- 입출력 레지스터 설정 초기화--------------------------------- TRISA = 0X0f; TRISB = 0X01; PORTB = 0X00; TRISC = 0x80; PORTC = 0X00; TRISD = 0X00; PORTD = 0X00; TRISE = 0X00; T0CON = 0X01;; //-- T0PS2:T0PS0=001 4분주비 PIC MCU는 4클럭에 1사이클럭 INTCON = 0xb0; //GIE=1, INTE=1 설정 //TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit TMR0 = 156; //100uS Tlcd_init(); //-- Text형LCD 초기화 ir_timer_cnt = 0; ir_bit_cnt = 0; ir_rx_flag = 0; textLcdDisplay(ir_rx_data[0],ir_rx_data[1],ir_rx_data[2],ir_rx_data[3]); flilflop_Enable(LED_CLK,0); while(1) { } }