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Product : LKino-MEGA128
Project : 텍스트형 LCD 기본 동작 테스트
Date    : 2017-01-19
Author  : Kyung Nam Lee
Company : LKEMBEDDED ( http://www.lkembedded.co.kr )
Comments: 텍스트형LCD모듈에 아래와 같은 문자가 출력 된다.
"LK EMBEDDED"
"==TLCD TEST==="

Pin map
AVR		Arduino		Device
PA0		D44			RS
PA1		D43			RW
PA2		D42			E
PA3		D41
PA4		D40			DB4
PA5		D39			DB5
PA6		D38			DB6
PA7		D37			DB7
********************************************************************************/
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define RS 0X01
#define EN 0X04

/* 코드 테스트 74hc574 Q핀으로 출력 값이 저장되고 있음을 프로그램머는 인지하여야 한다.*/
char Number[] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'};

unsigned char TlcdCon = 0;  // TLCD control 변수이다. PORTD 레지스터를 공용으로 사용해야 하므로 컨트롤 신호의 상태를 저장하는 임시버퍼로 활용 된다.
volatile unsigned int toggle_cnt = 0;
void instruction_out(unsigned char b)  // 명령어 쓰기 함수
{
	_delay_ms(1);
	PORTA &= ~RS;  // RS = 0
	PORTA = (b & 0xf0);  // 상위 4bit 출력
	PORTA |= EN;  // EN = 1
	PORTA &= ~EN;  // EN = 0

	PORTA = ((b << 4) & 0xf0);  //하위 4bit 출력
	PORTA |= EN;  // EN = 1
	PORTA &= ~EN;  // EN = 0
}
void char_out(unsigned char b)  // LCD에 문자 출력 함수
{
	_delay_ms(1);
	PORTA = (b & 0xf0);  // 상위 4비트 출력,RS핀 출력으로 설정
	PORTA |= RS;  // RS = 1
	PORTA |= EN;  // EN = 1
	PORTA &= ~EN;  // EN =0

	PORTA = ((b << 4) & 0xf0);  // 하위 4비트 출력, 4비트 전송모드,RS핀 출력으로 설정
	PORTA |= RS;  // RS = 1
	PORTA |= EN;  // EN = 1
	PORTA &= ~EN;  // EN =0
	/*Busy Flag-----------------------------------------------------------------------------------------
	▶ LCD모듈 내부 동작중임을 나타내는 busy flag(BF) 및 어드레스 카운터의 내용을 리드한다.
	LCD모듈이 각제어 코드를 실행하는데는 지정된 시간이 필요하므로 CPU는 다음제어 코드를 보내기 전에
	충분히 시간 지연을 주어 대기하는 방법을 수용할수도 있으며, CPU가 이 BF를 읽어서 이것이 1로 표시되어
	있는 경우에는 계속 기다리고 0인 경우에는 다음 제어 코드를 보내는 방법을 사용한다면 보다
	효율적인 처리가 가능하다.
	---------------------------------------------------------------------------------------------------*/
}
void clcd_line1()
{
	instruction_out(0x80);
} //line1
void clcd_line2()
{
	instruction_out(0XC0);
} //line2
void Tlcd_init()  // TLCD 초기화 함수 16x2line
{
	_delay_ms(30);
	instruction_out(0X28);
	_delay_ms(5);
	instruction_out(0X28);
	_delay_ms(100);
	instruction_out(0x0c);  // Display on, Cursor off, Blank off
	_delay_ms(1);
	instruction_out(0x06);  // Display on, Cursor off, Blank off
	_delay_ms(1);
	instruction_out(0x01);  // 화면 클리어
	_delay_ms(50);
}
void string_out(char *str)  //문자열 출력 함수
{
	unsigned int i = 0;
	do {
		char_out(str[i]);  //-----문자 출력
	}
	while (str[++i] != '\0');
}
void int_display(int i)  // 텍스트 LCD에 정수를 표현 하기 위한 함수
{
	int j, k, l = 0;
	j = (i % 1000) / 100;
	k = (i % 100) / 10;
	l = i % 10 ;
	char_out(Number[j]);  // 100의 자리
	char_out(Number[k]);  // 10의 자리
	char_out('.');  // 1의 자리
	char_out(Number[l]);  // 1의 자리
}
int main(void)
{
	DDRA = 0XFF;
	Tlcd_init();  //--  Text형LCD 초기화
	while (1)
	{
		clcd_line1();  //First Line
		string_out("  LK EMBEDDED");
		clcd_line2();  //Second Line
		string_out(" ==TLCD TEST===");
	}
}