#include #include #include //PORTD #define A_High PORTD|=0x04 // A #define A_Low PORTD&=~0x04 // Arduino Uno 1번핀 #define B_High PORTD|=0x08 // B #define B_Low PORTD&=~0x08 // Arduino Uno 2번핀 #define C_High PORTD|=0x10 // C #define C_Low PORTD&=~0x10 // Arduino Uno 3번핀 #define D_High PORTD|=0x20 // C #define D_Low PORTD&=~0x20 // Arduino Uno 3번핀 #define R1_ON PORTD|=0x40 // Red1 #define R1_OFF PORTD&=~0x40 // Arduino Uno 5번핀 #define G1_ON PORTD|=0x80 // Green1 #define G1_OFF PORTD&=~0x80 // Arduino Uno 6번핀 #define B1_ON PORTB|=0x01 // Blue1 #define B1_OFF PORTB&=~0x01 // Arduino Uno 8번핀 // PORTB #define R2_ON PORTB|=0x02 // Red2 #define R2_OFF PORTB&=~0x02 // Arduino Uno 8번핀 #define G2_ON PORTB|=0x04 // Green2 #define G2_OFF PORTB&=~0x04 // Arduino Uno 9번핀 #define B2_ON PORTB|=0x08 // Blue2 #define B2_OFF PORTB&=~0x08 // Arduino Uno 10번핀 #define Clk_enable PORTB|=0x10 // Clk #define Clk_disable PORTB&=~0x10 // Arduino Uno 11번핀 #define OE_enable PORTB&=~0x20 // Output_Enable(OE) #define OE_disable PORTB|=0x20 // Arduino Uno 12번핀 // PORTC #define LE_enable PORTC|=0x08 // Latch_Enable(LE) #define LE_disable PORTC&=~0x08 // Arduino Uno 13번핀 const int __attribute__((progmem)) string[][16] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x6303, 0x3303, 0x1b03, 0xf03, 0x703, 0xf03, 0x1b03, 0x3303, 0x6303, 0xc37f, 0x00, 0x00, 0x00 }; // LK volatile unsigned char BCD_Num = 0; // 도트매트릭스 표시할 문자 색상 결정 unsigned char Dot_char_cnt = 0; // 도트매트릭스에 표시될 문자 카운팅 unsigned char move_motion = 0; // 도트매트릭스의 디스플레이 모션 방식 설정 unsigned int Move_cnt = 16; // 도트매트릭스 왼쪽, 오른쪽 시프트 변수 unsigned int Move_cnt2 = 0; // 도트매트릭스 왼쪽, 오른쪽 시프트 변수2 unsigned int str_speed_cnt = 0; bool flag_Oe = 0; ISR(TIMER2_OVF_vect) { // 0.1mS 오버플로우 인터럽트 발생 static unsigned int string_moving_speed_value = 500; // 도트매트릭스 시프트 속도 static unsigned int cnt = 0; str_speed_cnt++; if (str_speed_cnt > string_moving_speed_value) // 문자가 50mS 머문 후 시프트 시작 { str_speed_cnt = 0; Move_cnt--; Move_cnt2++; if (Move_cnt == 0 || Move_cnt2 == 16) { Move_cnt = 16; Move_cnt2 = 0; move_motion++; if (move_motion > 1) { move_motion = 0; } } } TCNT2 = 0xe7; } void setup() { DDRB = 0xff; // PORTB 출력 방향 설정 DDRC = 0xff; // PORTC 출력 방향 설정 DDRD = 0xff; // PORTD 출력 방향 설정 TCCR2A = 0x00; TCCR2B = 0x04; // 타이머 카운터2 노멀 모드, 64분주 TIMSK2 = 0x01; // 타이머 카운터2 인터럽트 허용 TCNT2 = 0xe7; // 타이머 카운터2 초기값: 231 SREG = 0x80; // 인터럽트 허용 } void row_dynamic(unsigned char i) { switch (i) // 행 이동 { case 0: A_Low; B_Low; C_Low; break; // 1행 LED case 1: A_High; B_Low; C_Low; break; // 2행 LED case 2: A_Low; B_High; C_Low; break; // 3행 LED case 3: A_High; B_High; C_Low; break; // 4행 LED case 4: A_Low; B_Low; C_High; break; // 5행 LED case 5: A_High; B_Low; C_High; break; // 6행 LED case 6: A_Low; B_High; C_High; break; // 7행 LED case 7: A_High; B_High; C_High; break; // 8행 LED case 8: A_Low; B_Low; C_Low; break; // 9행 LED case 9: A_High; B_Low; C_Low; break; // 10행 LED case 10: A_Low; B_High; C_Low; break; // 11행 LED case 11: A_High; B_High; C_Low; break; // 12행 LED case 12: A_Low; B_Low; C_High; break; // 13행 LED case 13: A_High; B_Low; C_High; break; // 14행 LED case 14: A_Low; B_High; C_High; break; // 15행 LED case 15: A_High; B_High; C_High; break; // 16행 LED } } void shift_Register2(unsigned char high, unsigned char low, unsigned char cnt_row) { // 점등시키고자 하는 LED 16bit를 high(8bit), low(8bit)로 나누어 // cnt_row 인자값에 따라 상위 8비트, 하위 8비트 출력 static unsigned char clk = 0; static unsigned int buff = 0; buff = high << 8; // 상위 8bit 좌측으로 8번 시프트 buff |= low; // 상위 8bit, 하위 8bit 결합 BCD_Num = 2; // 출력 문자 핑크색 설정,BCD_NUM 값에 따라 출력 문자 색상 변경 가능 for (clk = 0; clk < 16; clk++) { // 16비트 데이터를 1비트씩 시프트레지스터에 입력 if (buff &(1 << clk)) { switch (BCD_Num) { case 0: R1_OFF; G1_OFF; B1_OFF; R2_OFF; G2_OFF; B2_OFF; break; case 1: // Green if (cnt_row < 8) { // 상위 8비트 디스플레이 ON, 하위 8비트 디스플레이 OFF R1_OFF; G1_ON; B1_OFF; R2_OFF; B2_OFF; G2_OFF; } else { // 하위 8비트 디스플레이 ON, 상위 8비트 디스플레이 OFF R2_OFF; G2_ON; B2_OFF; R1_OFF; B1_OFF; G1_OFF; } break; case 2: // Pink if (cnt_row < 8) { // 상위 8비트 디스플레이 ON, 하위 8비트 디스플레이 OFF R1_ON; B1_ON; G1_OFF; R2_OFF; B2_OFF; G2_OFF; } else { // 하위 8비트 디스플레이 ON, 상위 8비트 디스플레이 OFF R2_ON; B2_ON; G2_OFF; R1_OFF; B1_OFF; G1_OFF; } break; case 3: // Blue if (cnt_row < 8) { // 상위 8비트 디스플레이 ON, 하위 8비트 디스플레이 OFF R1_OFF; G1_OFF; B1_ON; R2_OFF; B2_OFF; G2_OFF; } else { // 하위 8비트 디스플레이 ON, 상위 8비트 디스플레이 OFF R2_OFF; G2_OFF; B2_ON; R1_OFF; B1_OFF; G1_OFF; } break; case 4: // 적색 LED if (cnt_row < 8) { // 상위 8비트 디스플레이 ON, 하위 8비트 디스플레이 OFF R1_ON; G1_OFF; B1_OFF; R2_OFF; B2_OFF; G2_OFF; } else { // 하위 8비트 디스플레이 ON, 상위 8비트 디스플레이 OFF R2_ON; G2_OFF; B2_OFF; R1_OFF; B1_OFF; G1_OFF; } break; default: R1_OFF; G1_OFF; B1_OFF; // 상위 8비트 디스플레이 OFF, 하위 8비트 디스플레이 OFF R2_OFF; G2_OFF; B2_OFF; break; } } else { R1_OFF; G1_OFF; B1_OFF; R2_OFF; G2_OFF; B2_OFF; } Clk_enable; // CLK 신호 활성화 Clk_disable; } } void ActivePulse() // 스트로브 신호 { LE_enable; LE_disable; // LE 신호 활성화 OE_enable; // OE 신호 활성화 delayMicroseconds(600); // 600uS 딜레이 OE_disable; } void dot1_display_shift(unsigned char first) // 도트매트릭스 문자 출력 함수 { static unsigned int i_cnt = 0; unsigned int buff1[16] = { 0 }; // 도트매트릭스1 출력 문자 저장 unsigned int buff2[16] = { 0 }; // 도트매트릭스2 출력 문자 저장 unsigned int buff3[16] = { 0 }; // 도트매트릭스1 ORing 출력 문자 저장 unsigned int buff4[16] = { 0 }; // 도트매트릭스2 ORing 출력 문자 저장 unsigned char high1 = 0; // 도트매트릭스1 상위 bit 저장 변수 unsigned char low1 = 0; // 도트매트릭스1 하위 bit 저장 변수 unsigned char high2 = 0; // 도트매트릭스2 상위 bit 저장 변수 unsigned char low2 = 0; // 도트매트릭스2 하위 bit 저장 변수 register unsigned int i = 0; for (i_cnt = 0; i_cnt < 16; i_cnt++) // 출력할 문자 복사 { if (move_motion == 0) { buff1[i_cnt] = pgm_read_word(&string[first][i_cnt]) >> Move_cnt; // 오른쪽, 도트매트릭스1 안으로 이동 buff2[i_cnt] = pgm_read_word(&string[first][i_cnt]) << Move_cnt2; // 오른쪽, 도트매트릭스2 밖으로 이동 } if (move_motion == 1) { buff3[i_cnt] = pgm_read_word(&string[first][i_cnt]) << Move_cnt2; // 오른쪽, 도트매트릭스1 밖으로 이동 buff4[i_cnt] = pgm_read_word(&string[first][i_cnt]) >> Move_cnt; // 오른쪽, 도트매트릭스2 안으로 이동 } } for (i = 0; i < 16; i++) { buff1[i] |= buff3[i]; buff2[i] |= buff4[i]; high1 = (buff1[i] >> 8); // 도트매트릭스1 상위 8bit 저장 low1 = (buff1[i] &0xff); // 도트매트릭스1 하위 8bit 저장 high2 = (buff2[i] >> 8); // 도트매트릭스2 상위 8bit 저장 low2 = (buff2[i] &0xff); // 도트매트릭스2 하위 8bit 저장 row_dynamic(i); // 0~15행 접근 shift_Register2(high1, low1, i); // 도트매트릭스1 16bit LED 점등 shift_Register2(high2, low2, i); // 도트매트릭스2 16bit LED 점등 ActivePulse(); // 스트로브 신호 } } void loop() { dot1_display_shift(Dot_char_cnt); }